[发明专利]一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置在审
| 申请号： | 202010935179.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112178142A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 严亮;肖锐;张强;张新刚;白丽;袁颖 | 申请（专利权）人： | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/038;E21B7/02;E21B19/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻台 机械手 回转 偏移 作用 传动 装置 | ||
1.一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，包括箱体(3)，箱体(3)的内部贯穿设有输入轴(2)，所述输入轴(2)外套有换位机构(4)，换位机构(4)位于箱体(3)的内部，换位机构(4)的一端设有回转传动装置，换位机构(4)的另一端设有偏移行走传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，所述回转传动装置包括输入轴(2)上连接的锥齿轮I(8)，锥齿轮I(8)可与换位机构(4)咬合，所述锥齿轮I(8)啮合锥齿轮II(10)，锥齿轮II(10)上连接有输出轴II(9)，输出轴II(9)的一端位于箱体(3)的外部，所述锥齿轮I(8)和锥齿轮II(10)均位于箱体(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，所述锥齿轮I(8)和锥齿轮II(10)相互垂直。
4.根据权利要求2所述的一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，所述偏移行走传动装置包括输入轴(2)上连接的齿轮I(7)，齿轮I(7)位于箱体(3)的内部，齿轮I(7)可与换位机构(4)咬合，齿轮I(7)与锥齿轮I(8)相互平行，齿轮I(7)的一侧设有齿轮II(12)，齿轮I(7)与齿轮II(12)啮合，齿轮II(12)在输出轴I(5)上，输出轴I(5)的一端位于箱体(3)的外部，输出轴I(5)位于箱体(3)外部的一端外套有齿轮齿条(6)。
5.根据权利要求4所述的一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，所述输入轴(2)和输出轴I(5)相互平行。
6.根据权利要求4所述的钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，所述换位机构(4)为气动、液压或手动等形式实现动力可选择性的由输出轴I(5)输出或是由输出轴II(9)输出。
7.根据权利要求1所述的一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，所述输入轴(2)位于箱体(3)外部的一端连接有动力端(1)，所述动力端可为电机也可为液压马达结构或其他原动机形式。
8.根据权利要求7所述的钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，其特征在于，所述输出轴(2)远离动力端(1)的一端设有检测编码器(11)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，未经中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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