[发明专利]一种门机电机转子位置传感器角速度波动自检方法有效

专利信息
申请号: 202010934714.5 申请日: 2020-09-08
公开(公告)号: CN112254626B 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 郑志芳 申请(专利权)人: 上海贝思特门机有限公司
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00;G01B7/30;G01P3/66
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 王欣
地址: 201316 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明为一种门机电机转子位置传感器角速度波动自检方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、门机控制器电机以额定转速空载运转;S2、采集门机控制器在时间间隔3~6ms内完整一圈或一圈以上的电机转动角度数值;S3、对采样数据的最小值和最大值进行差值计算,获得|△θ1|;S4、在电机对拖台架上由对拖电机带动被测电机以额定转速空载运转,采样时间间隔3~6ms内完整一圈或一圈以上的电机的转动角度数值,并由门机控制器自动对其中的最小值和最大值进行差值计算,获得|△θ2|,作为电机转子位置传感器角速度波动的基准值;S5、当|△θ1|大于|△θ2|时,门机控制器判定门机电机转子位置传感器角速度波动过大。
搜索关键词: 一种 机电 转子 位置 传感器 角速度 波动 自检 方法
【主权项】:
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