[发明专利]一种架空线路无人机验电方法及装置在审
| 申请号： | 202010932623.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111896794A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 董凯;申庆斌;文志科;王承一;邵瑰玮;刘秋月;董彦武;蔡焕青;付烜;卢自强;茹海波;宋建虎;王宏飞;卢自英;秦俊兵;乔林杰;何鹏杰;张景沛;付晶;史丽君;张博;郝剑;赵文升;李冰;邢闯 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司输电检修分公司;中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/145 | 分类号： | G01R19/145;G01D21/02;G08C17/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源;武建云 |
| 地址： | 030001 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种架空线路无人机验电方法及装置。本发明针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空输电线路无人机验电方法及装置。装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，验电方法主要通过自动测距及计算实现验电过程无人机飞行方向（机头定位算法）、飞行距离的精确控制及安全距离保持，实现验电功能。本发明构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 线路 无人机 方法 装置 | ||
【主权项】：
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