[发明专利]一种地暖铺设机器人

摘要

本发明公开了一种地暖铺设机器人，包括机身，所述机身内设置有开口向上的隔热板腔，所述隔热板腔左壁内设置有下压腔，所述下压腔内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置，所述下压腔底壁上固定设置有上下延伸的固定轴，本发明通过推杆配合花键实现两轴的离合，进而实现机械手转动一百八十度之后暂停一段时间，同时通过推杆致使齿轮发生啮合，进而通过卷绕拉线实现在机械手转动暂停的这段时间完成上下移动吸取或放置隔热板，机械手转动中心轴处固定一带轮，通过机械手转动通过传动带实现机械手末端的带轮转动，同时通过丝杠螺母实现机械手下移一段距离已达到弥补机械手到达地面的距离差。