[发明专利]一种地暖铺设机器人

说明书

本发明公开了一种地暖铺设机器人，包括机身，所述机身内设置有开口向上的隔热板腔，所述隔热板腔左壁内设置有下压腔，所述下压腔内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置，所述下压腔底壁上固定设置有上下延伸的固定轴，本发明通过推杆配合花键实现两轴的离合，进而实现机械手转动一百八十度之后暂停一段时间，同时通过推杆致使齿轮发生啮合，进而通过卷绕拉线实现在机械手转动暂停的这段时间完成上下移动吸取或放置隔热板，机械手转动中心轴处固定一带轮，通过机械手转动通过传动带实现机械手末端的带轮转动，同时通过丝杠螺母实现机械手下移一段距离已达到弥补机械手到达地面的距离差。

技术领域

本发明涉及地热采暖设备技术领域，具体为一种地暖铺设机器人。

背景技术

随着生活水平的上升，人们追求更好的生活质量，室温也成了重点关注的生活条件之一，空调取暖不仅范围小，还容易使室内湿度过低，暖气片同样范围小，根据距离，温度还会发生变化，相较于这两者，地暖成了更好的选择，地暖铺设中通常是人工进行铺设，面积较大的空间内人工铺设地暖费时费力，因此需要一种自动铺设地暖的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地暖铺设机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种地暖铺设机器人，包括机身，所述机身内设置有开口向上的隔热板腔，所述隔热板腔左壁内设置有下压腔，所述下压腔内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置，所述下压腔底壁上固定设置有上下延伸的固定轴，所述固定轴向上延伸且末端花键设置有通过丝杠和带轮实现放置隔热板时弥补所述隔热板腔到地面这段距离的补距装置，所述下压腔顶壁内设置有往返腔，所述往返腔内设置有通过齿轮齿条实现了所述机械手装置一百八十度往返转动的往返装置，所述下压腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有通过推杆和花键实现所述机械手装置转动一百八十度后致使所述机械手装置上下移动的吸取装置，所述下压腔底壁内设置有下移拉线腔，所述下移拉线腔内前后设置有两组左右延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有转向轮，所述隔热板腔底壁内设置有行进带轮腔，所述行进带轮腔内设置有通过带轮实现机器人移动的移动装置，所述机身顶壁后侧固定设置有前后对称的支架，所述支架之间设置有前后延伸的管道轴，所述管道轴外表面固定设置有管道滚筒，所述机身顶壁位于所述支架之间的位置设置有上下贯穿的管道腔，所述机身右壁底部设置有下右两面开口的压管腔，所述压管腔内设置有前后延伸的两端伸入压管弹簧腔的压管轴，所述压管轴两端固定设置有另一端固定在所述压管弹簧腔壁上的压管压缩弹簧，所述压管轴外表面固定设置有压管板。

在上述技术方案基础上，所述下压腔底壁固定设置有恢复压缩弹簧，所述恢复压缩弹簧另一端固定设置有下压块，所述下压块顶壁内设置有圆锥腔，所述圆锥腔内可转动的设置有圆锥块，所述圆锥块顶壁固定设置有上下延伸的下压轴，所述下压轴远离所述圆锥块的一端伸出所述机身外且末端固定设置有转盘，所述转盘外表面固定设置有机械臂，所述机械臂与所述转盘内设置有补距腔，所述补距腔左侧设置有上下延伸的补距丝杠，所述补距丝杠内可滑动的设置有用于限制吸盘自由度的限位杆，所述限位杆下端固定设置有吸盘轴，是吸盘轴顶壁固定设置有另一端固定在所述补距丝杠底壁上的保护压缩弹簧。

在上述技术方案基础上，所述固定轴远离所述下压腔的一端贯穿所述转盘且位于所述补距腔的部分外表面花键设置有固定带轮，所述补距丝杠外表面螺旋设置有与所述固定带轮通过补距传送带传动连接的补距螺母。

在上述技术方案基础上，所述下压轴外表面花键设置有往返齿轮，所述往返齿轮左侧设置有前后延伸的往返齿条，所述往返齿条向前延伸右壁上固定设置有左右内壁上设置有齿条的往返齿条环，所述往返齿条环内设置有与所述往返齿条环啮合的往返间歇轮，所述往返间歇轮底壁固定设置有上下延伸的副轴，所述副轴向下延伸入与所述离合腔连通的触发腔且前后侧对称固定设置有离合块，所述离合块远离所述副轴的壁上设置有离合触发腔，所述离合触发腔内壁固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧另一端固定设置有离合发生块。