[发明专利]一种螺母自动埋入检测机械手在审
| 申请号： | 202010924992.2 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112122681A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郭其端 | 申请（专利权）人： | 中山市东润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00;B23P19/02;B25B11/00;G01D21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺母自动埋入检测机械手，包括工作台，工作台顶面的一侧固定安装有安装架，安装架上水平固定安装有前后移动轴，前后移动轴上水平活动安装有可沿前后移动轴前后移动的左右移动轴，左右移动轴上活动安装有可沿左右移动轴左右移动的左右移动滑动座，左右移动滑动座上竖直活动安装有可沿左右移动滑动座上下移动的机械臂，机械臂的下端通过机械手指安装有可三面翻转的螺母埋入检测工装治具；本发明机械手配合工装治具可实现螺母的自动埋入、检测、以及水管的剪切分离，无需人工手动加工，从而大大提高螺母埋入以及水管检测生产效率，同时降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 自动 埋入 检测 机械手 | ||
【主权项】：
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