[发明专利]一种皮带撕裂检测机器人在审
| 申请号： | 202010918565.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112047058A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;陆文涛;张树生 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02;B65G45/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种皮带撕裂检测机器人，该机器人由驱动侧箱体、从动侧箱体、驱动侧传动皮带、从动侧传动皮带、连接横梁、隔爆驱动电机、驱动同步带轮、激光模块、相机模块、玻璃筒、玻璃筒带轮、张紧轮、刮刀、毛刷、毛刷带轮一、毛刷带轮二、毛刷清洁喷口和支架组成。皮带在运转时，机器人通过激光束和摄像机检测皮带底部，通过识别、分析皮带底部的轮廓形状，判断皮带是否发生纵向撕裂。本发明通过优化组成结构，最大限度降低了激光束的折射变形及相机偏置造成的图像失真，提高了检测精度及准确性，并且用一个电机进行驱动，简化了结构，降低了整体重量，提高了可靠性，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 撕裂 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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