[发明专利]一种用于椎间孔镜的手术机器人在审
| 申请号： | 202010917726.7 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111956332A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王伯尧;曹晓建 | 申请（专利权）人： | 南京医科大学第二附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B17/16;A61B18/14 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于椎间孔镜的手术机器人，包括固定手柄和旋转手柄，所述固定手柄和旋转手柄均设置有弹片，两组所述弹片对应设置；所述固定手柄设置有限位块；所述限位块另一侧设置有圆杆；所述圆杆右端设置有夹持机构；所述夹持机构包括底端和活动端；所述圆杆内侧设置有能够左右移动的连杆；所述连杆一端与旋转手柄连接，另一端与活动端连接。通过设置底端和活动端，当确定好需要的摘除的突出组织时，能够快速进行固定夹持然后摘除，夹持过程稳定，摘除过程用时较短，缩短了手术时间，提高了手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 椎间孔镜 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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