[发明专利]一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人在审
| 申请号： | 202010913245.9 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112173104A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张开婷;陈颀 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/24;B64D31/00;G01S17/08;G01C21/16;H02G1/02 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人，包括供电模块、开关电源、线性稳压器、TI单片机、六轴姿态模块、光流定点模块、激光定高模块、视觉模块、电子调速器、无刷电机。本发明采用激光测距+光流定位，而激光单色性好、方向性强，以激光器作为光源进行测距，可显著减小重量和功耗，提高测距精度；利用光流测速再积分定位，可在室内实现对飞行器的高精度定位，整个系统能够巡检电力线路及杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面装置上显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四旋翼 飞行器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010913245.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搓板式洗衣机
- 下一篇：一种地铁隧道用车载袋式除尘装置
