[发明专利]一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人

权利要求书

1.一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：包括供电模块、开关电源、线性稳压器、TI单片机、六轴姿态模块、光流定点模块、激光定高模块、视觉模块、电子调速器、无刷电机；其中供电模块供电经开关电源降压，线性稳压器将开关电源降压输入的电压进行稳压后输出给TI单片机、六轴姿态模块供电，TI单片机分别与六轴姿态模块、光流定点模块、激光定高模块、视觉模块、电子调速器连接，电子调速器连接无刷电机。

2.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：还包括与TI单片机连接的交互模块。

3.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述供电模块采用3S铝电池，3S铝电池提供11.1V电压，后用开关电源降压为5V，再经过线性稳压器稳压输出3.3V为TI单片机和六轴姿态模块供电。

4.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述线性稳压器为RT9013。

5.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述TI单片机为TM4C123G。

6.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述六轴姿态模块为MPU6000。

7.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述光流定点模块为LC30X。

8.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述激光定高模块为TFMW。

9.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述视觉模块为OpenMV 4H7 Cam智能摄像头。

10.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的巡线机器人，其特征在于：所述无刷电机为无刷直流电机。