[发明专利]一种液压式机械手的旋转机械手臂在审
| 申请号： | 202010904282.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112008709A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱以江;陈海波;高文铭 | 申请（专利权）人： | 四川朗迪新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄珍玲 |
| 地址： | 618500 四川省德*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压式机械手的旋转机械手臂，包括主臂，所述主臂内设有第一安装槽和第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端连接有第一支臂，所述第一支臂一端螺纹连接有第一配重块、另一端一体连接有T字形圆柱，所述T字形圆柱匹配有第一轴承，所述T字形圆柱转动匹配有第二支臂，所述第一支臂内设有第二安装槽和第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端与第二支臂连接，所述第二支臂内设有第三安装槽和伸缩缸，所述第二支臂开设有矩形滑槽口，所述矩形滑槽口滑动匹配有第三支臂，所述第三支臂一端螺纹连接有第二配重块，所述第三支臂内设有第四安装槽、第三旋转电机和第二轴承，所述第三旋转电机输出端连接有横板，所述横板安装有机械手指。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压式 机械手 旋转 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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