[发明专利]一种液压式机械手的旋转机械手臂

说明书

本发明公开了一种液压式机械手的旋转机械手臂，包括主臂，所述主臂内设有第一安装槽和第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端连接有第一支臂，所述第一支臂一端螺纹连接有第一配重块、另一端一体连接有T字形圆柱，所述T字形圆柱匹配有第一轴承，所述T字形圆柱转动匹配有第二支臂，所述第一支臂内设有第二安装槽和第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端与第二支臂连接，所述第二支臂内设有第三安装槽和伸缩缸，所述第二支臂开设有矩形滑槽口，所述矩形滑槽口滑动匹配有第三支臂，所述第三支臂一端螺纹连接有第二配重块，所述第三支臂内设有第四安装槽、第三旋转电机和第二轴承，所述第三旋转电机输出端连接有横板，所述横板安装有机械手指。

技术领域

本发明属于机械手领域，具体涉及一种液压式机械手的旋转机械手臂。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现在市面上的机械手臂存在结构调节灵活性差，结构复杂，旋转角度有限，活动范围有限，工作效率一般等缺点，而现有市场上的多轴机械臂因其复杂的结构导致难以维修，且对维修技术要求较高，因其高昂的价格导致购置成本增加，而若是能发明出一款结构简单易维修制造，同时能达到使用目的的机械臂无疑会受大众欢迎，为此，我们提出液压式机械手的旋转机械手臂来满足需求。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种液压式机械手的旋转机械手臂。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种液压式机械手的旋转机械手臂，包括主臂，所述主臂内设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端连接有第一支臂，所述第一支臂一端螺纹连接有第一配重块、另一端一体连接有T字形圆柱，所述T字形圆柱匹配有第一轴承，所述T字形圆柱转动匹配有第二支臂，所述第一支臂内设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端与第二支臂连接，所述第二支臂内设有第三安装槽，所述第三安装槽安装有伸缩缸，所述第二支臂开设有矩形滑槽口，所述矩形滑槽口滑动匹配有第三支臂，所述第三支臂与伸缩缸输出端连接，所述第三支臂一端螺纹连接有第二配重块，所述第三支臂内设有第四安装槽，所述第四安装槽安装有第三旋转电机，所述第三支臂内安装有与第三旋转电机输出端匹配的第二轴承，所述第三旋转电机输出端连接有横板，所述横板安装有两个机械手指。

进一步限定，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机规格一致，这样的设计，易于备件更换。

进一步限定，所述第一配重块和第二配重块均配置有多个，且每个重量不一致，这样的设计，易于根据实际使用情况来适配不同重量的配重块。

进一步限定，所述第三支臂与第二支臂滑动匹配处外径相等，这样的设计，达到使第三支臂夹持第二支臂的效果，这样能保证第三支臂在滑动过程中一直与第二支臂保持垂直。

进一步限定，所述伸缩缸为多节伸缩缸，这样的设计，保证伸缩杆的行程。

进一步限定，所述第一配重块和第二配重块拧紧后表面分别与第一支臂和第三支臂持平，这样的设计，保证外观。

进一步限定，所述矩形滑槽口与第三支臂的接触面经过光滑打磨处理，这样的设计，保证滑动效果。

进一步限定，所述第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内壁上均设有减震软垫，这样的设计，起到减震效果和一定的隔音效果。

进一步限定，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机均配置有消音器，这样的设计，降噪。

进一步限定，所述横板紧贴于第三支臂端面，这样的设计，保证横板在旋转过程中与第三支臂保持垂直。