[发明专利]一种扑翼无人机自主弹射起飞与回收重复利用装置及方法有效
| 申请号： | 202010895921.4 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112046741B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张军;张茂增;宋爱国;黄繁章;刘琪;李汉;江朝军 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64F1/06;B64F1/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼无人机自主弹射起飞与回收重复利用装置及方法，包括底座、姿态调整机构、弹射机构、回收机构、控制处理单元、电源模块和传感器单元；所述姿态调整机构包括连接件、配重、调节电机、姿态调整输入齿轮、姿态调整输出齿轮、姿态调整输出齿轮轴和安装平台；所述弹射机构包括弹射电机、弹射电机架子、滑轮、拉绳、绞盘、拉绳固定件、扑翼机固定件、两个滑杆、两个压缩弹簧和一个弹射齿轮组；所述回收机构包括回收电机、回收机械臂、回收平台、两个链轮和一个回收齿轮组。本发明的装置及方法可实现无人机弹射起飞角度自主调整和弹射起飞，也可完成无人机回收和起飞重装，并且可重复利用，具有高效性和实用性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 弹射 起飞 回收 重复 利用 装置 方法 | ||
【主权项】：
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