[发明专利]确定搁架在搁架放置单元上的位置的方法和实验室操纵系统有效
申请号: | 202010895032.8 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112441361B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | R·B·巴达亚;R·克里斯蒂诺 | 申请(专利权)人: | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;王丽辉 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定搁架(1)在实验室操纵系统(100)的搁架放置单元(3)上的位置的方法,其中搁架(1)适于承载多个实验室样品容器(2),该方法包括以下步骤:a)测量搁架(1)的高度轮廓(HP、HP’),b)基于搁架(1)的所测量的高度轮廓(HP、HP’)来确定搁架(1)的至少一个拐角区域(4),并且c)基于所确定的搁架(1)的至少一个拐角区域(4)来确定搁架(1)的位置。 | ||
搜索关键词: | 确定 放置 单元 位置 方法 实验室 操纵 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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