[发明专利]过程对象的在线闭环频域辨识方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 202010893804.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN112034710B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
| 发明(设计)人: | 王亚刚;王阳 | 申请(专利权)人: | 上海小聪科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人: | 沈汶波 |
| 地址: | 201210 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: |
本发明提供了一种过程对象的在线闭环频域辨识方法、系统及计算机可读存储介质,在线闭环频域辨识方法,包括以下步骤:对输出信号y(t)和输入信号u(t)进行拉普拉斯变换,以得到输出信号y(t)的拉普拉斯变换表达式Y(s)和输入信号u(t)的拉普拉斯变换表达式U(s);基于所述拉普拉斯变换表达式U(s)和拉普拉斯变换表达式Y(s),引入衰减因子α计算得到传递函数表达式G(s);基于迭代公式和传递函数表达式G(s)计算临界频率ω |
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| 搜索关键词: | 过程 对象 在线 闭环 辨识 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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