[发明专利]一种自动清洁设备识别地面特征的方法及装置有效
| 申请号： | 202010892851.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112137505B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 徐银波;吴军;孙佳佳 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动清洁设备识别地面特征的方法及装置，其中方法包括：采集滚刷电流和边刷电流；根据所述滚刷电流和所述边刷电流加权计算地面识别系数；根据地面识别系数识别自动清洁设备所在地面为地毯或非地毯介质面的特征。在电流检测技术的基础上做出软件优化，在无额外成本的同时降低了误识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洁 设备 识别 地面 特征 方法 装置 | ||
【主权项】：
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