[发明专利]立杆用机械手在审
| 申请号： | 202010889903.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112045703A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 宋东亚;马利瑶;周鹏林;郑玉糖;张亚强;杨桂林;陈刚强;王振文;李俊伟;陈宪祖;焦国栋;向阳;贾亮;耿藏军;刘春雨;杨刚;张兵涛;姜敏;翟加友 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 杨中鹤 |
| 地址： | 074099 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用于使夹持装置旋转；夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于旋转结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹紧在立柱腹板的两侧。本发明的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 立杆用 机械手 | ||
【主权项】：
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