[发明专利]配网带电作业机器人遥控操作系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010882746.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112091974B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 单晓锋;董二宝;甄武东;汪胜和;郭祥;施淮生;韩先国;唐旭明;祝晶;陈宇涛 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 王肖林 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种配网带电作业机器人遥控操作系统及其控制方法，属于自动化及机器人技术领域。所述系统包括：从控机器人，用于：接收实时的操作指令以完成配网带电作业；实时获取受到的受力；操作主端，用于：供工作人员输入所述操作指令；接收所述受力，并实时模拟所述受力。该系统、控制方法及存储介质能够克服现有技术中公人员需要前往现场操作更换避雷器、绝缘子的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 遥控 操作系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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