[发明专利]一种自动上菜机器人有效
| 申请号： | 202010880489.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112171682B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;杨益;王晓阳 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;A47G23/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 李新新 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动上菜机器人，包括运动底座(E)、设于运动底座(E)上的盘架(B)、设于运动底座(E)上并套设在盘架(B)外的外壳框架(A)和智能互交控制机构，所述盘架(B)包括成对竖直设置的固定支撑架(B1)、设于固定支撑架(B1)上的第一传动机构以及多个设于成对第一传动机构之间的盛菜组件，所述外壳框架(A)包括用于呈菜的外壳门(A2)，所述外壳门(A2)包括外壳门主体(A2‑1)和呈菜组件，所述外壳门主体(A2‑1)上开有供菜进出的呈菜口(A2‑7)，所述呈菜组件活动位于呈菜口(A2‑7)中。与现有技术相比，本发明可以更加便捷地进行送餐取餐，同时实现了对餐盘的密封性保管，防止污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上菜 机器人 | ||
【主权项】：
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