[发明专利]物体放置方法及装置、机器人有效
| 申请号： | 202010875899.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111975782B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王超;宋智广 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体放置方法及装置、机器人。其中，该方法包括：确定搬运物料时待使用的初始搬运轨迹和物体放置类型，其中，初始搬运轨迹包括：抓取物料点、物料中间点、第一个物料的物料放开点；基于初始搬运轨迹，控制机器人的前端到达第一个物料的物料放开点，并放下抓取的第一个物料；基于物体放置类型和物料信息，确定除第一个物料之外的其它物料的物料放开点；基于其它物料的物料放开点和物体放置类型，确定与其它物料对应的目标搬运轨迹；基于目标搬运轨迹，控制机器人的前端到达其它物料的物料放开点，并放下抓取的其它物料，以完成物体放置。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 放置 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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