[发明专利]群索智能控制索力调节方法及设备在审
| 申请号： | 202010871914.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112081388A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邵彦超;曾滨;尚仁杰;许庆;荣华 | 申请（专利权）人： | 中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12;B66F3/24 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100088 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种群索智能控制索力调节方法及设备，通过压力传感器采集每根拉索端部的索力调节差值ΔF(n)；将索力调节差值ΔF(n)中的n个信号分别输入对应的PID调节器中，得到得到控制信号S(n)，控制信号S(n)与解耦矩阵D(n)做矩阵乘法，得到解耦后的控制信号 |
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| 搜索关键词： | 智能 控制 调节 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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