[发明专利]一种无人机在审
| 申请号： | 202010867981.5 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111942582A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 许盟 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59;B64C27/625;B64C27/68 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 132021 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种无人机。可以调整无人机的飞行姿态，包括旋叶组件、传动组件、动力组件，通过摩擦轮一与摩擦轮四接触点距离摩擦轮四转动中心的距离为A，摩擦轮二与摩擦轮四接触点距离摩擦轮四转动中心的距离为B，当A＝B时，无人机停飞；当A＞B时，离合输出杆输出的转动方向为顺时针，同时，随着A与B之间的差值越大，离合输出杆输出转速越大；同时，当A＜B时，离合输出杆输出的转动方向为逆时针，同时，随着A与B之间的差值越大，离合输出杆输出转速越大；A与B之间的差值与离合输出杆输出转速呈线性变化；同时，通过控制离合输出杆输出的转动方向和转速，进而控制无人机的飞行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【主权项】：
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