[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括旋叶组件(1)、传动组件(2)、动力组件(3)，其特征在于：所述旋叶组件(1)与传动组件(2)相连接，传动组件(2)与动力组件(3)相连接，动力组件(3)与旋叶组件(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述旋叶组件(1)包括中轴转杆(1-1)、驱动滑杆(1-2)、中端凸台(1-3)、旋叶一(1-4)、旋叶二(1-5)、铰接连杆(1-6)、驱动直齿(1-7)、内端驱动齿圈(1-8)、上端凸台(1-9)、中端腰槽(1-10)、驱动滑子(1-11)、内端卡子(1-12)、内端卡槽(1-13)、内端卡子推簧(1-14)，中端凸台(1-3)与中轴转杆(1-1)固定连接，驱动滑杆(1-2)与中轴转杆(1-1)滑动连接，上端凸台(1-9)与驱动滑杆(1-2)固定连接，旋叶二(1-5)与中端凸台(1-3)转动连接，驱动直齿(1-7)与旋叶一(1-4)固定连接，内端驱动齿圈(1-8)与驱动直齿(1-7)啮合传动，内端驱动齿圈(1-8)与中端凸台(1-3)转动连接，铰接连杆(1-6)与上端凸台(1-9)铰接连接，铰接连杆(1-6)与旋叶二(1-5)铰接连接，中端腰槽(1-10)设置在中端凸台(1-3)上，驱动滑子(1-11)与中端腰槽(1-10)滑动连接，驱动滑子(1-11)与内端驱动齿圈(1-8)固定连接，内端卡槽(1-13)设置在旋叶二(1-5)上，驱动滑子(1-11)与内端卡槽(1-13)配合连接，驱动滑子(1-11)与旋叶一(1-4)滑动连接，内端卡子推簧(1-14)设置在两个驱动滑子(1-11)之间。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述传动组件(2)包括传动杆一(2-1)、传动球一(2-2)、传动杆二(2-3)、固定连杆(2-4)、传动杆三(2-5)、传动球二(2-6)、传动杆四(2-7)、传动直齿(2-8)，传动杆一(2-1)与传动球一(2-2)滑动连接，传动球一(2-2)与传动杆二(2-3)滑动连接，传动杆二(2-3)与固定连杆(2-4)固定连接，固定连杆(2-4)与传动杆三(2-5)固定连接，传动杆三(2-5)与传动球二(2-6)滑动连接，传动杆四(2-7)与传动球二(2-6)滑动连接，传动直齿(2-8)与传动杆四(2-7)固定连接，传动杆一(2-1)与中轴转杆(1-1)固定连接。