[发明专利]基于角点识别的车载全景影像标定方法

摘要

本发明公开了一种基于角点识别的车载全景影像标定方法，汽车在生产线装配完全景影像摄像头后，将车辆驶入标定场地的标定区域；按照标定场地布置要求，在车辆前方、后方、左侧、右侧分别布置一个黑色方块作为标定物；启动标定程序，按顺序载入车辆前、后、左、右摄像头视频，然后识别所述黑色方块的四个角点坐标，计算参数，完成标定；视频处理部件按照计算的参数处理视频图像。在汽车四周布置黑色方块取代棋盘格，汽车驶入标定区域，标定程序会自动按顺序载入前后左右摄像头视频然后识别角点，然后计算参数，操作简单，生产效率高，也降低了工人培训成本。