[发明专利]基于角点识别的车载全景影像标定方法

权利要求书

1.一种基于角点识别的车载全景影像标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.汽车在生产线装配完全景影像摄像头后，将车辆驶入标定场地的标定区域；

S2.按照标定场地布置要求，在车辆前方、后方、左侧、右侧分别布置一个黑色方块作为标定物；

S3.启动标定程序，按顺序载入车辆前、后、左、右摄像头视频，然后识别所述黑色方块的四个角点坐标，计算参数，完成标定；

S4.视频处理部件按照步骤S3计算的参数处理视频图像。

2.如权利要求1所述的一种基于角点识别的车载全景影像标定方法，其特征在于，所述黑色方块尺寸均为1.6米*0.6米。

3.如权利要求1所述的一种基于角点识别的车载全景影像标定方法，其特征在于，所述黑色方块中，前方、后方两个黑色方块中心线与车辆中轴线对齐，左侧、右侧两个黑色方块中心线与车辆左右外后视镜上安装的摄像头镜头中心对齐。

4.如权利要求1所述的一种基于角点识别的车载全景影像标定方法，其特征在于，所述各黑色方块与车辆之间的距离范围为0.2米至1米。

5.如权利要求1所述的一种基于角点识别的车载全景影像标定方法，其特征在于，所述步骤S3标定程序的标定过程为：

1)选择第一个摄像头；

2)载入摄像头采集的图像；

3)识别该摄像头对应位置黑色方块的四个角点坐标并保存；

4)切换下一个摄像头重复步骤1)至步骤3)；

5)标定完全部摄像头后，根据标定的角点信息计算参数并保存；

6)根据参数显示全景影像。