[发明专利]关节驱动机构及机器人有效
| 申请号： | 202010865570.2 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112208664B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李康;李海雷;赵明国;董浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节驱动机构及机器人，关节驱动机构包括U形连接件、驱动电机、减速器以及传动连接驱动电机和减速器的传动组件，U形连接件围成一个用于容纳外部结构的U形空间，U形连接件包括两个侧部以及连接两个侧部的U形底部，驱动电机和减速器均固定于同一个侧部的背向U形空间的表面。本发明提供的关节驱动机构及机器人，通过将驱动电机和减速器设置在U形连接件的同一个侧部的外表面，使得该关节驱动机构和外部结构可以共用同一个U形连接件，结构更加紧凑，无需将关节驱动结构设置在大腿结构件上，可以提高关节驱动结构的质心，减小机器人腿部所需的关节驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 驱动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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