[发明专利]一种基于卡尔曼滤波器的红外温漂修正方法与装置有效
| 申请号： | 202010860750.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112212976B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 田鹏;崔昌浩;黄晟;王鹏;周汉林;李林 | 申请（专利权）人： | 武汉高德智感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器红外温漂修正方法，通过采集到的目标热辐射信号转换成对应的数字化实时响应值；根据两次快门间增量和镜筒温度的增量计算补偿后的响应值；根据快门温度、补偿后的响应值和定标曲线进行温度计算，获得定标点温度值；根据卡尔曼滤波器算法对定标点温度值进行温漂修正，得到最优温漂修正值。本发明引入卡尔曼滤波器算法，对迭代温度补偿后的预测噪声和补偿噪声进行进一步修正，解决了现有技术中由于探测器刚上电，焦平面变化率不均匀而引起的测量精度降低的问题，并且本发明的卡尔曼滤波器算法对温度补偿系数能根据上一次补偿系数进行实时更新，对消除温度抖动和抑制温漂补偿程度回归真实温度有积极的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波器 红外 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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