[发明专利]驾驶辅助系统、电子设备及其操作方法

摘要

描述了用于自动驾驶辅助的系统和方法。驾驶辅助系统可以包括：第一传感器单元，被配置为提供包括其他车辆和背景在内的输入图像；图像处理器，被配置为通过对输入图像进行下采样来生成多个金字塔图像，获取包括从第一传感器单元到其他车辆和背景的深度值在内的深度图，基于深度图来生成具有深度值的不同平均深度的多个掩模数据，并基于多个掩模数据和多个金字塔图像来输出代表距第一传感器单元的不同平均距离的多个经掩蔽图像；特征提取器，被配置为输出多个经掩蔽图像中的每一个的特征数据；以及检测器，被配置为基于所述特征数据来检测所述输入图像中包括的其他车辆。