[发明专利]具有连续转动能力的四自由度并联机构有效
| 申请号： | 202010856497.2 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111975752B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 汪从哲;梁志芳;张毅 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种具有连续转动能力的四自由度并联机构，其特征在于，包括：定平台、动平台以及布置在所述定平台与动平台之间的四个支链；在所述定平台上对称布置有四个驱动装置；所述四个支链结构相同，均包括驱动臂、上连接杆、左连杆及右连杆；所述驱动臂的一端与所述定平台通过转动副连接，该转动副为主动驱动副，并由其中一个对应的驱动装置进行驱动；所述动平台包括十字架、偏心轮轴、连接块A、连杆A、连接块B、连杆B、连接块C、连杆C、连接块D、连杆D。本发明借助对称布置的偏心轮机构，通过错开排列各组偏心轮机构的死点，可以使偏心轮轴顺利地通过死点，从而实现末端执行器在顺时针方向或逆时针方向的无限转动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 连续 转动 能力 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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