[发明专利]消毒检疫控制系统、消毒检疫控制方法、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010856123.0 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN111840619A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 张国财;沈岗;郭智敏 申请(专利权)人: 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司
主分类号: A61L2/24 分类号: A61L2/24;A61L2/18;A61B5/01
代理公司: 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 代理人: 张媛
地址: 518057 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请属于机器人技术领域,涉及消毒检疫控制系统、方法、消毒检疫设备及计算机可读存储介质。消毒检疫控制系统包括:工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块。工控模块与运动控制模块和检疫模块均相连,用于接收工作任务信号后,开启路径规划功能以及下发工作指令至运动控制模块和/或检疫模块;运动控制模块与伺服驱动模块和消毒模块均相连,用于接收工作指令后,控制伺服驱动模块进行移动驱动操作,以及控制消毒模块进行消杀操作;检疫模块,用于接收工作指令后,开启检疫功能和/或身份识别功能以获取并反馈检疫信息。因此,本申请不仅能够使得消毒检疫机器人的智能性得到提升,还能够提升硬件的集成度、降低成本。
搜索关键词: 消毒 检疫 控制系统 控制 方法 设备 存储 介质
【主权项】:
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