[发明专利]消毒检疫控制系统、消毒检疫控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种消毒检疫控制系统，其特征在于，包括：工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块；

所述工控模块与所述运动控制模块和所述检疫模块均相连，用于接收工作任务信号后，开启路径规划功能以及下发工作指令至所述运动控制模块和/或所述检疫模块；

所述运动控制模块与所述伺服驱动模块和所述消毒模块均相连，用于接收所述工作指令后，控制所述伺服驱动模块进行移动驱动操作，以及控制所述消毒模块进行消杀操作；

所述检疫模块，用于接收所述工作指令后，开启检疫功能和/或身份识别功能以获取并反馈检疫信息，所述检疫信息包括体温信息、口罩佩戴信息及人员身份信息中的至少一项。

2.如权利要求1所述的消毒检疫控制系统，其特征在于，所述检疫模块中包括第一工控单元、摄像装置及体温检测装置；

所述消毒模块中包括液体喷洒单元和/或擦拭单元；

其中，所述液体喷洒单元包括电磁阀驱动电路、电磁阀、流量检测电路、液位检测电路及增压泵；

其中，擦拭单元包括推杆电机驱动电路、推杆电机及推杆电机位置检测电路。

3.一种消毒检疫控制方法，其特征在于，所述消毒检疫控制方法包括：

获取工作任务，所述工作任务包括消毒任务、检疫任务中的至少一项；

根据所述工作任务获取工作位置信息；

根据所述工作位置信息进行移动控制操作；

移动至所述工作位置信息对应的位置，并控制检疫模块进行关于检疫信息的获取操作，和/或控制消毒模块进行消杀操作，所述检疫信息包括体温信息、口罩佩戴信息及人员身份信息中的至少一项。

4.如权利要求3所述的消毒检疫控制方法，其特征在于，所述根据所述工作位置信息进行移动控制操作的步骤中，包括：

根据所述工作位置信息进行路径规划以获取工作路径；

根据所述工作路径对运动控制模块进行相应的控制以使得所述运动控制模块控制行走机构进行相应的移动。

5.如权利要求3所述的消毒检疫控制方法，其特征在于，移动至所述工作位置信息对应的位置，并控制检疫模块进行关于检疫信息的获取操作的步骤中，包括：

移动至所述工作位置信息对应的位置，并控制所述检疫模块进行所述关于检疫信息的获取操作和/或身份识别操作。

6.如权利要求5所述的消毒检疫控制方法，其特征在于，所述移动至所述工作位置信息对应的位置，并控制所述检疫模块进行所述关于检疫信息的获取操作和/或身份识别操作的步骤中，包括：

对待测人员进行体温检测，以获取体温信息；和/或

对所述待测人员进行口罩检测，以获取口罩佩戴信息；和/或

对所述待测人员进行人脸识别，以获取所述待测人员的人员身份信息。

7.如权利要求6所述的消毒检疫控制方法，其特征在于，所述移动至所述工作位置信息对应的位置，并控制所述检疫模块进行所述关于检疫信息的获取操作和/或身份识别操作的步骤之后，包括：

在所述体温信息符合异常体温信息时，对所述待测人员进行异常引导操作；和/或

在所述口罩佩戴信息不符合口罩佩戴要求时，输出相应的提示信息，和/或控制口罩分发机构进行口罩分发操作；和/或

在所述待测人员的所述人员身份信息未被注册时，输出人员管理提示信息。

8.如权利要求7所述的消毒检疫控制方法，其特征在于，所述在所述体温信息符合异常体温信息时，对所述待测人员进行异常引导操作的步骤中，包括：

在所述体温信息符合所述异常体温信息时，获取所述待测人员在预设时间段内的异常体温检测次数；

判断所述异常体温检测次数是否超过预设次数；

若否，则输出休息引导提示信息，并返回所述对待测人员进行体温检测，以获取体温信息的步骤；

若是，则进行隔离引导操作以引导所述待测人员到达指定隔离区域，和/或进行隔离信息管理操作。