[发明专利]一种欠驱动自适应机械手指在审
| 申请号： | 202010849778.5 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112045695A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孙乐乐;王凯;王元勋;林航;代俊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机械手相关技术领域，其公开了一种欠驱动自适应机械手指，机械手指包括指尖、中间连杆、底部连杆、底座、螺杆、平移杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第二弹簧、三角连杆、第一连杆及第一弹簧；螺杆通过轴承连接于底座；平移杆的一端与螺杆构成滚珠丝杠副，其另一端与第四连杆铰接；底部连杆的两端分别与底座及中间连杆铰接；中间连杆与指尖铰接；第三连杆的两端分别与第二连杆及底部连杆铰接；第二连杆的两端分别与第四连杆的及三角连杆铰接；第一连杆的两端分别与指尖及三角连杆铰接；三角连杆的另一端与中间连杆铰接；第一弹簧连接指尖及中间连杆，第二弹簧连接三角连杆及底部连杆。本发明实现了自适应抓取，结构简单，体积较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自适应 机械 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010849778.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种效果好的谷物烘干装置
- 下一篇：一种自动堆积式电缆桥架生产用码放装置
