[发明专利]低温等离子体智能消毒杀菌机器人及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202010846732.8 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN111956850A 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 贺华;张信华;陈琳;朱邓 申请(专利权)人: 苏州华圣恩智能科技有限公司
主分类号: A61L2/24 分类号: A61L2/24;A61L2/14;A61L2/26;B25J5/00;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市相城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了低温等离子体智能消毒杀菌机器人及其控制方法,包括供电机构、履带行走机构、旋转机构、智能机械臂机构,供电机构两侧分别装有一套履带行走机构,供电机构和履带行走机构上端固定连接有安装座,安装座上端四角处均设置旋转机构,安装座上开设有有安装槽,安装槽内设置有中央处理箱,旋转机构与智能机械臂机构固定连接,单个旋转机构与单个智能机械臂机构连接构成六自由度机械手臂,四个所述六自由度机械臂,本发明过智能机器人带动四个六自由度机械臂同时工作,同时释放低温等离子体射流实现360度无死角消杀,使用智能机器人可替代人工作业,减少人力投入,减少人员频繁接触病原体的机会,降低人员感染病毒的风险。
搜索关键词: 低温 等离子体 智能 消毒 杀菌 机器人 及其 控制 方法
【主权项】:
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