[发明专利]一种基于遗传算法的室内多通道伪卫星定位方法

摘要

本发明公开了一种基于遗传算法的室内多通道伪卫星定位方法，涉及伪卫星导航技术领域。该方法首先在上一时刻位置估计值的预设范围内，随机产生包括一定数量个体的种群，然后使用基于阵列伪卫星载波相位量测的均方根误差所构建的适应度函数，在每一代种群中评估所有个体的适应度，并从当前种群中随机选择多个个体，通过自然选择和突变产生下一代种群，迭代一定代数后停止，适应度最大的个体作为当前时刻最终的位置估计。本发明方法提高了最优位置估计的搜索能力，且降低了室内多径效应的影响，进一步提高了室内定位的连续性和精度。