[发明专利]一种带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统在线建模方法在审
| 申请号： | 202010837132.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112149274A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴麒;董世建;张文安;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/10;H02P6/34 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统的在线建模方法，首先利用机理分析将系统建模成带有一个死区非线性块和一个线性动态块相结合的Hammerstein输入非线性系统，并考虑随机噪声的影响下，将确定性系统进一步描写为随机性模型；然后，利用辅助模型得到中间变量的估计值，进一步推导得到带有可变遗忘因子的递归最小二乘算法，实现系统的在线辨识建模。本发明的辨识建模方法框架简单，在线计算量小，且辨识模型精度高利于控制器设计，适用于一类带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统，能很好的推广到行业应用中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 死区 输入 非线性 雕刻 系统 在线 建模 方法 | ||
【主权项】：
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