[发明专利]一种荒管小车的控制系统及方法在审
| 申请号: | 202010832585.9 | 申请日: | 2020-08-18 | 
| 公开(公告)号: | CN111913457A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 | 
| 发明(设计)人: | 朱文峰;郑文波;余青;李旭;潘先明;杜坤;费新刚 | 申请(专利权)人: | 大冶特殊钢有限公司 | 
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 | 
| 代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 | 
| 地址: | 435001 *** | 国省代码: | 湖北;42 | 
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| 摘要: | 本发明提供一种荒管小车的控制系统及方法,所述控制系统用于控制荒管小车的运动;所述控制系统包括检测模块、控制模块和PLC控制装置;所述检测模块的绝对值编码器固定在所述荒管小车上,用于检测所述位置信息;所述控制模块接收并根据控制指令控制荒管小车的运动;所述PLC控制装置包括数据接收模块和数据处理模块,所述数据接收模块接收并转化处理所述位置信息得到位置数据;所述数据处理模块对所述位置数据进行处理,并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。本发明能够有效提高荒管小车控制系统的稳定性,避免位置信息反馈失效造成的荒管小车飞车事故,且能在失效后快速恢复正常生产的目的,提高企业生产效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 小车 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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