[发明专利]一种荒管小车的控制系统及方法

权利要求书

1.一种荒管小车的控制系统，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；其特征在于，所述控制系统包括：

检测模块，所述检测模块包括绝对值编码器，所述绝对值编码器固定在所述荒管小车上，用于检测所述荒管小车的位置信息；

控制模块，所述控制模块用于接收数据处理模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制荒管小车的运动；

PLC控制装置，所述PLC控制装置包括：

数据接收模块，所述数据接收模块通讯连接所述检测模块，所述数据接收模块接收所述荒管小车的位置信息，并对位置信息进行转化处理得到位置数据；

数据处理模块，所述数据处理模块通讯连接所述控制模块，所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器设置有第一绝对值编码器和第二绝对值编码器；所述数据接收模块设置有第一数据接收模块和第二数据接收模块；所述第一绝对值编码器与第一数据接收模块通讯连接形成第一通讯链路；所述第二绝对值编码与第二数据接收模块通讯连接形成第二通讯链路；所述第一通讯链路和所述第二通讯链路相互独立。

3.根据权利要求2所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述第一通讯链路上传输的是第一位置信息，所述第二通讯链路上传输的是第二位置信息；所述第一位置信息和所述第二位置信息同步传输。

4.根据权利要求1所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器固定在荒管小车的传动轴上。

5.根据权利要求1所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述数据接收模块与所述绝对值编码器之间进行有线通讯连接；所述有线为通讯电缆。

6.根据权利要求1所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述数据接收模块与所述绝对值编码器之间进行无线通讯连接。

7.根据权利要求1所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括存储模块，所述存储模块与PLC控制装置连接，所述存储模块用于存储所述荒管小车的位置信息和所述处理结果。

8.根据权利要求1所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括报警装置，所述报警装置包括声音模块和/或光模块。

9.一种荒管小车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤1，通过固定在荒管小车上的绝对值编码器检测荒管小车的位置信息；

步骤2，所述绝对值编码器将所述位置信息发送给数据接收模块，所述数据接收模块与所述绝对值编码器通讯连接；

步骤3，所述数据接收模块接收所述位置信息后，对所述位置信息进行转化处理得到位置数据；

步骤4，数据处理模块对所述位置数据进行处理，根据处理结果向控制模块发出控制指令；

步骤5，控制模块接收到控制指令后，根据所述控制指令控制荒管小车的运动。

10.根据权利要求9所述的荒管小车的控制方法，其特征在于，步骤4中，当绝对值编码器、数据接收模块中的至少一个发生异常时，数据处理模块的处理结果均是位置数据异常，并发出报警指令。