[发明专利]根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构及荡洗方法在审
| 申请号： | 202010822174.1 | 申请日： | 2020-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN111839762A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张倜然;郭丹 | 申请（专利权）人： | 长沙微笑美齿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C5/40 | 分类号： | A61C5/40 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 梁小林 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开发区青*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种根管荡洗器的荡洗针与高自由度连接结构及荡洗方法，属于根管治疗设备技术领域；振荡针包括针头，球头接头和连接杆；振荡针的连接杆通过球头接头与偏心轮的球形槽连接，保留一个自由度；外壳的顶部设置还软胶包覆头罩，振荡针还通过圆柱接头设置在软胶包覆头罩内，形成圆柱副，保留四个自由度；共计保留五个自由度。本发明的优点在于，轨迹自适应，针头受阻后不停机，受阻后的针头自适应地改变轨迹；球头接头与圆柱接头的高自由度确保针头针头的安全，振荡针通过两个连接约束，具备五个自由度，在软胶包覆头罩处形成高自由度连接结构；电机扭矩小，针头不会被卡死；针头不会折断，安全性高；针头螺纹结构便于涂抹抛洒药物。 | ||
| 搜索关键词： | 根管荡洗器荡洗针 自由度 连接 结构 方法 | ||
【主权项】：
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