[发明专利]根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构及荡洗方法

说明书

本发明涉及一种根管荡洗器的荡洗针与高自由度连接结构及荡洗方法，属于根管治疗设备技术领域；振荡针包括针头，球头接头和连接杆；振荡针的连接杆通过球头接头与偏心轮的球形槽连接，保留一个自由度；外壳的顶部设置还软胶包覆头罩，振荡针还通过圆柱接头设置在软胶包覆头罩内，形成圆柱副，保留四个自由度；共计保留五个自由度。本发明的优点在于，轨迹自适应，针头受阻后不停机，受阻后的针头自适应地改变轨迹；球头接头与圆柱接头的高自由度确保针头针头的安全，振荡针通过两个连接约束，具备五个自由度，在软胶包覆头罩处形成高自由度连接结构；电机扭矩小，针头不会被卡死；针头不会折断，安全性高；针头螺纹结构便于涂抹抛洒药物。

技术领域

本发明涉及一种根管荡洗器的荡洗针与高自由度连接结构及荡洗方法，属于根管治疗设备技术领域。

背景技术

目前市场上的根管治疗的震荡器为超声波震荡器，具体包括以下缺点：

1.超声波震荡器的针头为金属结构，针头受阻后造成停机；

2. 超声波震荡器的针头的连接结构由销轴固定，约束多，自由度低，针头工作平面的X、Y方向均不具备自由度；在根管内壁遇阻后卡死停机；

3.超声波震荡器的针头为金属结构，撞击到根管内壁易断，即便操作医生再娴熟，但因患者的头部移动也会导致针头撞击从而导致断针，例如患者咳嗽等造成头部偏移；而且断针极难取出，给患者与医生带来极大不便，甚至影响患者治疗，造成身心伤害，危险性高。

4.超声波荡洗无药物抛洒涂抹功能，无法解决撒药问题，更换针头或通过其他途径上药，造成治疗时间长，治疗程序繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根管荡洗器的荡洗针与高自由度连接结构及荡洗方法，从而克服现有技术的不足。

本发明通过以下技术方案实现，包括分别设置在外壳顶部的振荡针以及底部的电池盖，以及设置在外壳内的电池仓，电池盖旋合在外壳底部；外壳内还设置主控PCB板、马达与按键，马达前端还通过电机输入轴与偏心轮连接，主控PCB板、马达、按键的正负极分别通过导线连接电池仓正极挡片和电池仓负极挡片；

振荡针包括针头，球头接头和连接杆；振荡针的连接杆通过球头接头与偏心轮的球形槽连接，形成球面副，保留一个自由度；

外壳的顶部设置还软胶包覆头罩，振荡针还通过圆柱接头设置在软胶包覆头罩内，形成圆柱副，保留四个自由度；共计保留五个自由度。

所述的针头具有螺纹结构。

振荡针通过圆柱接头设置在软胶包覆头罩的环槽中，圆柱接头与环槽之间还设置密封圈；

振荡针的材料为软胶或者硬胶塑性材料。如POM,TPE,TPU,PA等塑料。

本发明的荡洗方法包括以下步骤：

步骤1，根管预备，使牙齿形成一个能放入针头的锥形开口；

步骤2，用包括NaOCL、EDTA在内的冲洗溶液准备导入牙根管的方案；

步骤3，上药，将针头的螺纹没入药物之中吸附药物,将沾有药物的针头放进根管中，针头为四头螺纹；

步骤4，治疗，通过按键开启主机,针头按照近似椭圆的轨迹运转,并将针头的螺纹中的药物均匀的涂抹抛洒在根管壁上，达到消毒的目的；

步骤5，自适应，振荡针遇到根管内的摩擦阻力时，软胶包覆头罩在环槽处处跟随针头的受力发生形变，形成自适应，不会卡死停机；

步骤6，结束治疗，根据病患的敏感程度调节荡洗器的按键，从而调节震动档位，达到所需的治疗效果后结束治疗。