[发明专利]一种管道泄漏检测机器人在审
| 申请号： | 202010818741.6 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111981242A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵春田;李红梅 | 申请（专利权）人： | 宜昌华腾管道工程有限公司;威海华腾海洋工程技术有限公司;华赢管道监测技术服务（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F17D5/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 443000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道泄漏检测机器人，包括皮碗式驱动机构、电源模块、一级控制模块、定位模块、管道泄漏检测模块和电控制动组件，所述主体沿轴向设有贯穿其两端的流体通道，所述流体通道内安装有与所述一级控制模块电连接的流量控制阀，用以调节流体经过所述流体通道的流量大小，进而调整所述检测机器人在所述管道内的运动速度，通过所携带的泄漏声波检测和管道壁泄漏振动检测传感器，检测管道内的疑似泄漏，通过在流体通道与管道内壁和检测机器人保护壳外侧所形成的环空之间设立通孔通道和流量计，用以高精度地检测、核验泄漏和评估泄漏量，通过在流体通道中引入轴流发电机，以实现对电能的有益补充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 泄漏 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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