[发明专利]一种自适应自动调平辅助撑腿控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010818071.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112000134B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 徐非骏;邱建朋;杨帆;王贺;李旺;张腊梅;何张强;吴后平;桑青华;周杨;张瑞珏;严诺;李红;李付军;程翔宇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 顾炜烨 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应自动调平辅助撑腿控制方法及系统，属于自动调平技术领域，包括以下步骤：S1：驱动力矩均值计算；S2：辅助撑腿落地力矩预测及水平度值趋势预测。本发明能够自动判断出每条辅助撑腿在不同环境工况下辅助撑腿驱动力矩值，也解决辅助撑腿由于加工精度、装配质量等问题造成的驱动力矩不均衡带来的落地判断困难等技术问题，实现了每一条辅助撑腿驱动力矩的自动研判，提高了调试效率，降低了加工成本；并通过对撑腿驱动力矩的预测技术及水平度预测技术，有效保证了辅助撑腿落地的稳固性，避免了辅助撑腿支架等结构强度问题导致撑腿伸出过长破坏调平精度等问题，降低了辅助撑腿对已调平的水平度的影响，提高了系统可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 自动 辅助 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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