[发明专利]基于车载雷达的目标追踪方法、装置、设备及车辆在审
| 申请号： | 202010814028.4 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111985379A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 耿真;王宇;林崇浩;李创辉;孙雪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S13/66;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于车载雷达的目标追踪方法、装置、设备及车辆。包括：根据上一帧各追踪器的状态信息确定当前帧的预测状态信息；获取车载雷达检测到的目标车辆的实际状态信息；对所述预测状态信息和所述实际状态信息进行匹配；对匹配后的预测状态信息和实际状态信息进行扩展卡尔曼滤波计算，获得当前帧修正后的状态信息。可以实现对车辆周围目标的追踪，可以提高目标追踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 雷达 目标 追踪 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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