[发明专利]一种基于多视觉识别实现包裹自动分拣的系统及方法在审
申请号: | 202010812509.1 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111790626A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 王秀琳;蒋根才;贾成银 | 申请(专利权)人: | 盐城正邦环保科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/14 | 分类号: | B07C3/14;B07C1/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 曹翠珍 |
地址: | 224005 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多视觉识别实现包裹自动分拣的系统及方法,该系统包括包裹输送带、三维摄像机、分拣机器人、自动分拣线、自动分拣线上件口、底面摄像头和终端控制装置,所述三维摄像机设置于所述包裹输送带的一侧上方,所述分拣机器人设置于所述包裹输送带的另一侧,所述自动分拣线与所述自动分拣线上件口的末端相连接,所述自动分拣线上件口的开端设置于所述分拣机器人的一侧,所述底面摄像头设置于所述分拣机器人和所述自动分拣线上件口的开端之间,位置水平靠下,所述终端控制装置控制所述系统的各个部分。本发明的包裹自动分拣系统有效减少人工成本,提高自动化强度,提高分拣效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 实现 包裹 自动 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】:
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