[发明专利]一种机器人移动路径覆盖率测量方法及系统在审
| 申请号： | 202010809962.7 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111941424A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 沈文婷;孙竞;郑军奇 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司;上海电器科学研究所(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明一种机器人移动路径覆盖率测量方法及系统，在仿真环境中搭建机器人模型和场景模型，将机器人移动控制算法与仿真环境中的机器人模型对接，使得机器人模型可以完全按照真实机器人的控制算法在仿真环境中运动，机器人模型运动的同时，在仿真环境地面上绘制出其运动轨迹，等待机器人模型运动达到一定时间后，测量出机器人模型移动轨迹覆盖面积，并与场景模型实际总可移动面积进行对比，即可获得机器人移动路径覆盖率。本发明解决了机器人移动路径覆盖率在现实中难以测量的问题，提高了覆盖率测试的精度和效率，并可满足多种类的机器人和不同环境条件下的路径覆盖率测试需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 路径 覆盖率 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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