[发明专利]提供三维成像的图像数据中的强度峰值位置的方法和设备

摘要

本公开至少涉及提供三维成像图像数据中的强度峰值位置的方法和设备。作为在三维成像系统(100)中进行的光三角测量的一部分，响应于光在物体上被反射之后由图像传感器(131)感测的光，提供由所述图像传感器(131)产生的图像数据中的强度峰值(305,405,505,605)的位置。设备(100,130,131,200,201,1200)被配置成获得图像数据(1101)，并确定强度峰值与第一峰值特征和第二峰值特征中的哪一个相关联(1102)。如果强度峰值与第一峰值特征相关联，那么按照第一计算算法提供所述位置，而如果强度峰值与第二峰值特征相关联，那么按照不同的第二计算算法提供所述位置(1103)。