[发明专利]一种履带式修剪机器人有效
| 申请号： | 202010804126.X | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111837682B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 牛得学 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种履带式修剪机器人，该修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，大大提升了修剪机器人的作业半径，以增强作业能力；同时，该修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过伸缩式变幅结构的副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率，同时保证了修剪效果。本发明机器人能够很好的满足具有弧面造型的立体化大型植物集群中不同造型、不同空间层次的绿化植被的精准、高效地修剪要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 修剪 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于滨州学院，未经滨州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010804126.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
