[发明专利]一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架

摘要

本发明公开了一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，包括：臂架，一端为支承端，另一端为自由端，支承端可转动的连接平台，其自由端通过缓冲装置连接用于清扫光伏板的清扫装置；缓冲装置，包括连接臂架的外套筒以及活动连接的内套筒，外套筒限制内套筒仅在外套筒的长边方向位移预定距离；外套筒与内套筒之间通过缓冲机构连接，缓冲机构能够在光伏板对清扫装置的反作用力竖直方向的分力小于或等于清扫装置和内套筒的重力时牵引内套筒和清扫装置使其保持平衡状态；本发明的臂架与清扫装置之间通过缓冲装置连接，可以保证清扫装置工作时的平稳性和安全性。