[发明专利]一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架

权利要求书

1.一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，其特征在于，包括：

臂架，一端为支承端，另一端为自由端，支承端可转动的连接平台，其自由端通过缓冲装置连接用于清扫光伏板的清扫装置；

缓冲装置，包括连接臂架的外套筒(2)以及活动连接的内套筒(1)，外套筒(2)限制内套筒(1)仅在外套筒(2)的长边方向位移预定距离；外套筒(2)与内套筒(1)之间通过缓冲机构(3)连接，缓冲机构(3)能够在光伏板对清扫装置的反作用力竖直方向的分力小于或等于清扫装置和内套筒(1)的重力时牵引内套筒(1)和清扫装置使其保持平衡状态；

缓冲机构(3)能够在光伏板对清扫装置的反作用力竖直方向的分力大于清扫装置和内套筒(1)的重力时使内套筒(1)沿外套筒(2)的长边向远离光伏板的方向位移直到光伏板对清扫装置的反作用力竖直方向的分力小于或等于清扫装置和内套筒(1)的重力。

2.根据权利要求1所述的一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，其特征在于，所示缓冲机构(3)为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别连接内套筒(1)和外套筒(2)。

3.根据权利要求1所述的一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，其特征在于，所述内套筒(1)与所述外套筒(2)之间还设置导向机构，导向机构包括所述内套筒(1)上设置的滑块(4)，所述外套筒(2)上设有与滑块(4)配合的滑槽，滑块(4)嵌入滑槽内，并可沿滑槽移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，其特征在于，所述臂架用于移动清扫装置到预定位置，臂架包括：

立柱(7)，可转动的连接平台，并通过回转驱动机构(11)驱动在平台上旋转；

大臂(6)，一端通过关节连接立柱(7)；

小臂(5)，一端通过关节连接大臂(6)远离立柱(7)的一端，另一端连接缓冲机构(3)；

立柱(7)与大臂(6)之间、大臂(6)与小臂(5)之间均通过直线驱动件(8)连接，直线驱动件(8)用于驱动大臂(6)和小臂(5)绕关节摆动。

5.根据权利要求4所述的一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，其特征在于，所述立柱(7)与平台之间设有回转支承(10)，回转支承(10)用于对立柱(7)进行旋转支承。

6.根据权利要求4所述的一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，其特征在于，所述直线驱动件(8)为液压缸，所述大臂(6)与所述立柱(7)之间的所述液压缸的两端通过耳座与所述大臂(6)和所述立柱(7)铰接；所述小臂(5)与所述大臂(6)之间的所述液压缸的两端通过耳座与所述小臂(5)和所述大臂(6)铰接。