[发明专利]基于温度和压力监测的无人机喷雾控制方法有效
| 申请号： | 202010799373.5 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112109895B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 马书芳;朱德慧;潘月敏;周军;陈新举;禹田;孙家峰;许杰;王学良;杨静;孙健武;陈颖;梅最英;孙敏建;高隆岩 | 申请（专利权）人： | 宿州市植检植保站;安徽疆禾航空植保有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 高宁馨 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于温度和压力监测的无人机喷雾控制方法，包括如下步骤：在无人机喷雾系统上电完成后首先进行初始化，初始化完成后定期开启采集温度值和压力值；当检测的温度值低于温度下限值t1时，控制器控制温控开关导通从而开始加热，当检测的检测值高于温度上限值t2时，控制器断开温控开关以停止加热；当检测的压力值低于压力下限值p1时，控制器启动电机工作，并通过第一控制值控制变频器逐渐增加压力；当检测的压力值高于上限值p2时，通过控制变频器以逐渐减小压力；当检测的温度和压力位于容许区间时，维持系统恒定工作。本发明当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 温度 压力 监测 无人机 喷雾 控制 方法 | ||
【主权项】：
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