[发明专利]自动避障城市绿篱修剪机在审
| 申请号： | 202010799190.3 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111972151A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 熊新红;苏蕾;王心诚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：包括行走装置和修剪装置，所述修剪装置包括导轨平台、可调式工作臂、修剪机构、液压系统和动力系统，所述修剪机构通过可调式工作臂与导轨平台相连，所述导轨平台安设在行走装置上，在行走装置上配置有自动避障模块。本发明通过自动避障模块测距，实现机器的行进及避障，通过可调式工作臂调整机械臂的角度来实现不同形状绿篱的修剪，操作简单节，节省了劳动力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 城市 绿篱 修剪 | ||
【主权项】：
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